道通龙鱼-25
颠覆传统 智驭未来
道通龙鱼系列无人机新一代道通龙鱼-25,延续独特倾转旋翼设计,融合多旋翼垂直起降和固定翼长时续航的双重优势;飞行动力、抗干扰能力、载荷能力、图传性能、电池系统全面提升,从容应对复杂飞行环境,保障远距离作业顺畅。整机采用快拆和高效气动设计,应对紧急突发状况亦能迅速投入作业任务。强大的软硬件结合,具备智能跟踪、指点飞行、AI目标识别、快速任务等多个智能功能,以及异地起降、移动平台起降的能力,适配多种云台挂载以满足不同场景的作业需求,为公共安全、能源巡检、应急管理等领域提供更专业及全面的行业解决方案。
边海防巡查
公共安全
能源巡检
交通巡检
道通龙鱼工作流程
卓越性能
4000米
最大起飞海拔高度
IP45
防护等级[4]
10米/秒
最大抗风速度[5]
-20°C至50°C
工作环境温度
快速组装
整机采用创新的快拆设计,解决传统垂起固定翼无人机体积大运输不便的问题。10分钟内完成整机组装,开机后10秒完成全系统自检,从容应对突发状况并迅速投入工作状态。
超长续航
窄体机身和电机半埋设计,结合固定翼飞行状态自动锁桨技术,进一步减少高速飞行风阻,有效提升续航能力,可实现179分钟带载航时 [2]。
飞行逻辑图
超强抗干扰
在复杂环境下,无人机依然能够保持出色的通信与图传性能,抗干扰能力强,传输稳定可靠,保障远距离作业顺畅进行。
智能功能
集成道通智能先进的飞控技术和AI智能技术,强大的软硬件结合,具备一键起降、智能跟踪、指点飞行、航点任务、快速任务等多个智能功能,轻松应对复杂作业需求,得心应手。
安全机制
卓越飞控技术
汇聚道通智能卓越的飞控技术,让每一次飞行作业都稳定可靠。
内置RTK天线
RTK天线采用机身内置结构设计,有效降低飞行风阻,为任务飞行提供厘米级定位精度。
飞行模式切换
固定翼飞行状态中,受到复杂环境等影响,飞控将自动切换到多旋翼模式进行辅助飞行。
冗余设计模块
电池、IMU、气压计、指南针、RTK/GPS、定位系统均有冗余设计,全力确保飞行安全。
三冗余执行器总线通讯
实时监测舵面和电机状态,保障控制指令通畅,具有强大的防电磁干扰能力。
双空速计冗余设计
实时精准监测空速,抗风防冰,保障飞行稳定可靠。
AI故障预判
全系统自检及时发现隐患
高强度机身材质
机身采用高强度复合材料,动力强劲,可应对最大10米/秒抗风速度 [5],从容不迫。
GNSS丢失保护
飞行器在非GNSS环境中会激活降落保护特性,此时飞行器将自动于当前位置降落。
智能低电返航
用户可自定义飞机预期落地电量,飞行器将根据当前电量,飞机飞行状态等,实时计算返航时机,保障飞机落地电量接近用户预期设定的阈值。
失联自动返航
若飞行器与地面站之间的通信中断,失联保护将启动,在有GNSS信号情况下飞行器将启动自动返航。
随时手动接管
紧急情况下可随时将遥控器切换至M档位,立即进入手动控制模式,以确保飞行安全。
灵活扩展
道通龙鱼-25可根据实际应用场景自由搭配道通慧眼T5、T5L,打破光照限制,让全天时作业变得如此简单。
1/2英寸CMOS
1200万像素
F2.8光圈
4000×3000@25fps视频分辨率
4000×3000照片尺寸
1/1.8英寸CMOS
800万有效像素
35倍光学变焦
560倍混合变焦
3840×2160@30fps视频分辨率
3840×2160照片尺寸
640×512分辨率
FOV 42°
13毫米焦距
1-3.5倍数码变焦
-20℃~150℃ / 0℃~550℃测温范围
±3℃或读数的±3%测温精度
640×512分辨率
FOV 12.4°
45毫米焦距
3.5-56倍数码变焦
-20℃~150℃/ 0℃~550℃测温范围
±3℃或读数的±3%测温精度
10-2000米测量范围
< 400米:1米;> 400米:D×0.3%测量精度 (* D表示与垂直反射面之间的距离)
1/2英寸CMOS
1200万像素
F2.8光圈
4000×3000@25fps视频分辨率
4000×3000照片尺寸
1/1.8英寸CMOS
800万有效像素
35倍光学变焦
35倍光学变焦
560倍混合变焦
3840×2160@30fps视频分辨率
3840×2160照片尺寸
640×512分辨率
FOV 22°
25毫米焦距
-20℃~150℃/0℃~550℃测温范围
±3℃或读数的±3%测温精度
10-2000米测量范围
<400米:1米;>400米:D×0.3%测量精度 (* D表示与垂直反射面之间的距离)
2°-70°可调照明角度
800米照亮距离
行业配件
道通龙鱼地面站
道通龙鱼地面站
显示屏:9.7英寸,1000nit最大亮度,2048×1536分辨率。
续航:4.5小时续航。
存储:内置256G存储空间。
环境适应力:-20℃至50℃工作环境温度。
Autel 智能跟踪天线
Autel 智能跟踪天线
Autel 智能跟踪天线集成了板状定向天线、全向玻璃钢天线、基站主板、RTK天线等多种功能模块。在无人机超远距离的应用场景中,Autel 智能跟踪天线可提升无线信号的收发能力并增强抗干扰性能,实现45千米超远图传距离。
了解更多+道通龙鱼基站 (选配)
道通龙鱼基站 (选配)
道通龙鱼基站可实现厘米级定位精度,并提供强大的抗干扰能力,在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下保障可靠飞行作业。
道通龙鱼-25技术参数
-
无人机
型号 DF-25 整机重量 29 千克(含智能电池、螺旋桨,不含云台) 最大起飞重量 39.0 千克 最大载重 10 千克 机身尺寸 3025.7×4566×823.6 毫米(含螺旋桨)
2735×4566×823.6 毫米(不含螺旋桨)最大上升速度 旋翼模态: 5 米/秒
固定翼模态:5 米/秒最大下降速度(垂直) 旋翼模态: 4 米/秒
固定翼模态:5 米/秒飞行速度(地速) 旋翼模态:0~17 米/秒
固定翼模态:17~35 米/秒
海平面附近,近无风环境下。最大水平飞行速度(地速) 35 米/秒(126 千米/时) 最大飞行海拔高度 最大起飞海拔:4000 米
实用升限:5000 米最小飞行半径 200 米 最大航程 250 千米(慧眼 L20T)
220 千米(慧眼 T5 / T5L)最大抗风速度 旋翼模态:10 米/秒
固定翼模态:10 米/秒最大可倾斜角度 俯仰:20°
横滚:25°最大旋转角速度 俯仰轴:180°/秒
偏航轴:60°/秒IP 防护等级 IP45
长时间使用老化磨损后,可能导致失效。工作环境温度 -20℃ 至 +50℃ 空中感知 内置 ADS-B 接收器,支持 1090ES GNSS GPS / Galileo / BDS / GLONASS 悬停精度(P-GPS) 垂直:
±0.5 米(GNSS 正常工作时)
±0.2 米(RTK FIX 时)
水平:
±1.5 米(GNSS 正常工作时)
±0.2 米(RTK FIX 时)RTK 定位精度 旋翼模态(RTK FIX):
1 厘米 + 1ppm(水平)
1.5 厘米 + 1ppm(垂直)
固定翼模态(RTK FIX):
3 厘米 + 1ppm(水平)
3 厘米 + 1ppm(垂直)适配云台 慧眼 T5、慧眼 T5L、慧眼 L20T 云台 安装方式 快拆式云台接口设计(E 型卡口) -
图传
工作频率 900M:902-928MHz*
1.4G:1438-1444MHz**
2.4G:2.400-2.476GHz**,2.400-2.4835GHz
5.2G:5.15-5.25GHz***
5.8G:5.725-5.829GHz**,5.725-5.850GHz
*仅适用于 FCC 和 ISED 认证覆盖地区
**仅适用于 SRRC 认证覆盖地区
***仅适用于 FCC 和 RCM 认证覆盖地区
部分频率仅在部分地区可用或仅限室内使用,详情请参考所在地法律法规。最大信号有效距离 (无干扰、无遮挡) 全向天线 FCC:≥30 千米
定向天线 FCC:≥60 千米
无干扰、无遮挡情况下,本飞行器、跟踪天线和地面站组合使用的测试数据。 -
慧眼 T5 云台
云台重量 993 克 云台尺寸 144.7×133.3×168.4 毫米 工作温度 -20℃ 至 +50℃ 贮存温度 -30℃ 至 +70℃ IP防护等级 IP55
长时间使用老化磨损后,可能导致失效。安装方式 快拆式云台接口设计 结构设计范围 俯仰:-135° 至 +45°
横滚:-60° 至 +60°
偏航:-360° 至 +360°,支持连续旋转可控转动范围 俯仰:-90° 至 +0°
偏航:-360° 至 +360°,支持连续旋转稳定系统 三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航) 最大控制转速 俯仰:100°/秒;航向:100°/秒 角度抖动量 < 0.005° 存储容量 标配 128GB microSD 存储卡 -
慧眼 T5 云台:变焦相机
影像传感器 1/1.8″ CMOS,有效像素 800 万 镜头 DFOV:66.7°-2.9°
有效焦距:7.1-172 毫米
35 毫米等效焦距:34.7-838 毫米
光圈:F1.6(Wide)-F5.2(Tele)
对焦点:20米 ~∞ISO范围 手动 / 自动:ISO100~ISO6400 快门速度 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 35 倍光学变焦,16 倍数码变焦,560 倍混合变焦 照片尺寸 3840×2160 照片格式 JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV 视频字幕 支持 视频编码 H.264 / H.265 -
慧眼 T5 云台:广角相机
影像传感器 1/2″ CMOS,有效像素 4800 万 镜头 DFOV:84°
有效焦距:4.49 毫米
35毫米等效焦距:24 毫米
光圈:F2.8
对焦点:0.5 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式:ISO100 ~ ISO6400 快门速度 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 1-16 倍数码变焦 照片尺寸 4000×3000 照片格式 JPG 视频分辨率 4000×3000@25fps 视频格式 MP4 / MOV 视频字幕 支持 视频编码 H.264 / H.265 -
慧眼 T5 云台:广角红外相机
热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV:42°
焦距:13 毫米
等效焦距:57 毫米
光圈:F1.2
对焦距离:6 米 ~∞数字变焦等效倍数 1-3.5 倍广角热成像数码变焦;支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式:-20℃ ~ +150℃
低增益模式:0℃~ + 550℃测温精度 ±3℃ 或读数的 ±3%(取较大值,在 25℃ 的实验室黑体 5 米进行观测)@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 5 米 温度报警 区域测温时,支持设置高低温报警阈值,上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘(伪彩) 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 照片尺寸 640×512 照片格式 JPG
带温度信息,专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 视频格式 MP4 / MOV -
慧眼 T5 云台:长焦红外相机
热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV:12.4°
焦距:45 毫米
等效焦距:199毫米
光圈:F1.2
对焦距离:35 米 ~∞数字变焦等效倍数 3.5-56 倍长焦热成像数码变焦;支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式:-20℃ 至 +150℃
低增益模式:0℃ 至 +550℃测温精度 ±5℃ 或读数的 ±5%(取较大值,在 25℃ 的实验室无风环境下距离黑体 35 米进行观测)@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 35 米 温度报警 区域测温时,支持设置高低温报警阈值,上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘(伪彩) 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 照片尺寸 640×512 照片格式 JPG
带温度信息,专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 视频格式 MP4 -
慧眼 T5 云台:激光测距仪
测量精度 <400 米:1 米;
>400 米:D×0.3%
D表示与垂直反射面之间的距离。测量范围 10~2000 米 -
慧眼 T5L 云台
云台重量 1016 克 云台尺寸 144.7×133.3×168.4 毫米 工作温度 -20℃ 至 +50℃ 贮存温度 -30℃ 至 +70℃ IP防护等级 IP55
长时间使用老化磨损后,可能导致失效。安装方式 快拆式云台接口设计 结构设计范围 俯仰:-135° 至 +45°
横滚:-60° 至 +60°
偏航:-360°至+360°,支持连续旋转可控转动范围 俯仰:-90°至 0°
偏航:-360°至+360°,支持连续旋转稳定系统 三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航) 最大控制转速 俯仰:100° / 秒 角度抖动量 < 0.005° 存储容量 标配 128GB microSD 存储卡 -
慧眼 T5L 云台:变焦相机
影像传感器 1/1.8″ CMOS,有效像素 800 万 镜头 DFOV:66.7°-2.9°
有效焦距:7.1-172 毫米
35 毫米等效焦距:34.7-838 毫米
光圈:F1.6 (Wide) – F5.2 (Tele)
对焦点:20 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式:ISO100 ~ ISO6400 快门速度 0.5 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 35 倍光学变焦,16 倍数码变焦,560 倍混合变焦 照片尺寸 3840×2160 照片格式 JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV 视频字幕 支持 视频编码 H.264 / H.265 -
慧眼 T5L 云台:广角相机
影像传感器 1/2″ CMOS,有效像素 1200 万 镜头 DFOV:84°
有效焦距:4.49 毫米
35毫米等效焦距:24 毫米
光圈:F2.8
对焦点:0.5 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式:ISO100 ~ ISO6400 快门速度 拍照:0.5 秒 ~ 1/8000 秒
录像:1/30 秒 ~ 1/8000 秒变焦 1-16 倍数码变焦 照片尺寸 4000×3000 照片格式 JPG 视频分辨率 4000×3000@25fps 视频格式 MP4 / MOV 视频字幕 支持 视频编码 H.264 / H.265 -
慧眼 T5L 云台:红外相机
热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV:22°
焦距:25 毫米
等效焦距:110 毫米
光圈:F1.2
对焦距离:13 米 ~∞数字变焦等效倍数 1-16 倍数码变焦;支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式:-20℃ 至 +150℃
低增益模式:0℃ 至 +550℃测温精度 ±3℃ 或读数的 ±3%(取较大值,在 25℃ 的实验室无风环境下距离黑体 35 米进行观测)@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 10 米 温度报警 区域测温时,支持设置高低温报警阈值,上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘(伪彩) 白热 / 黑热 / 描红 / 铁红 / 热铁 / 北极 / 医疗 / 熔岩 / 彩虹1 / 彩虹2 照片尺寸 640×512 照片格式 JPG
带温度信息,专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 视频格式 MP4 -
慧眼 T5L 云台:激光测距仪
测量精度 <400 米:1 米;
>400 米:D×0.3%
D 表示与垂直反射面之间的距离。测量范围 10~2000 米 -
慧眼 T5L 云台:激光补光灯
照明角度 远角 2.0°:有效距离≥800 米,光斑直径 28 米
近角 70°:有效距离≥80 米,光斑直径 112 米测量范围 ≥800 米 -
慧眼 L20T 云台
云台重量 886 克 云台尺寸 151×97×172 毫米 工作温度 -20℃ 至 +50℃ 贮存温度 -30℃ 至 +60℃ IP防护等级 IP43
长时间使用老化磨损后,可能导致失效。安装方式 快拆式云台接口设计 结构设计范围 俯仰:-135° 至 +45°
横滚:-90° 至 +45°
偏航:-360° 至 +360°,支持连续旋转可控转动范围 俯仰:-90° 至 +0°
偏航:-360° 至 +360°,支持连续旋转稳定系统 三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航) 最大控制转速 俯仰:100°/秒;航向:100°/秒 角度抖动量 < 0.005° 存储容量 标配 128GB microSD 存储卡 -
慧眼 L20T 云台:变焦相机
影像传感器 1/2.5″ CMOS,有效像素 800 万 镜头 DFOV:77.2°-4.7°
有效焦距:4.4-88.4 毫米
35 毫米等效焦距:26.4-530 毫米
光圈:F2.0 (Wide) – F3.8 (Tele)
对焦点:2 米 ~∞ISO范围 手动 / 自动:ISO100~ISO12800 快门速度 1/30 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 20 倍光学变焦,12 倍数码变焦,240 倍混合变焦 照片尺寸 3840×2160 照片格式 JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV 视频字幕 支持 视频编码 H.264 / H.265 -
慧眼 L20T 云台:广角相机
影像传感器 1/2″ CMOS,有效像素 4800 万 镜头 DFOV:84°
有效焦距:4.49 毫米
35毫米等效焦距:62-234 毫米
光圈:F2.8
对焦点:0.5 米 ~∞ISO范围 自动 / 手动模式:ISO100 ~ ISO12800 快门速度 1/30 秒 ~ 1/8000 秒 变焦 1-16 倍数码变焦 照片尺寸 3840×2160 照片格式 JPG 视频分辨率 3840×2160@30fps 视频格式 MP4 / MOV 视频字幕 支持 视频编码 H.264 / H.265 -
慧眼 L20T 云台:红外相机
热成像传感器 非制冷氧化钒焦平面 镜头 FOV:22°
焦距:25 毫米
等效焦距:110 毫米
光圈:F1.0数字变焦等效倍数 1-16 倍数码变焦;支持联动变焦 测温方式 中心测温 / 点测温 / 区域测温 测温范围 高增益模式:-20℃ ~ +150℃
低增益模式:0℃~ + 550℃测温精度 ±3℃ 或读数的 ±3%(取较大值,在 25℃ 的实验室黑体 4 米进行观测)@环境温度 -20℃ 至 +60℃ 精准测温距离 4 米 温度报警 区域测温时,支持设置高低温报警阈值,上报区域温度值与温度异常坐标点 调色盘(伪彩) 白热 / 黑热 / 铁红 / 彩虹 / 增强彩虹 / 熔岩 / 极光 / 灼热 / 渐变 / 热检测 照片尺寸 640×512 照片格式 JPG
带温度信息,专用SDK和PC工具解析。视频分辨率 640×512@25fps 视频格式 MP4 / MOV -
慧眼 L20T 云台:激光测距仪
测量精度 <400 米:1 米;
>400 米:D×0.4%
D 表示与垂直反射面之间的距离。测量范围 10~1200 米 -
智能电池
电池型号 ABMC2 电池重量 约 5.2 千克 工作温度 充电:5℃ 至 +50℃
放电:-20℃ 至 +55℃贮存温度 -20℃ 至 +35℃ 电池类型 Li-Po 12S 额定容量 28500mAh 额定能量 1296Wh 标称电压 DC 43.2V 额定充电功率 290W 最大充电功率 714W 电池充电温度 +5℃ 至 +50℃
充电时,若电池温度低于5℃时,电池将停止充电,并启动自加热;
若电池温度高于50℃时,电池将停止充电,直至电池温度降低到45℃以下才恢复充电。使用寿命 支持 300 次循环放电 充电时间 单块约 2.5 小时,两块约 5 小时
充电耗时与实际剩余电量有关。 -
道通龙鱼地面站
遥控器型号 DFRC-2 遥控器尺寸 319×233×74 毫米(天线折叠,含摇杆、支架)
319×233×220 毫米(天线垂直屏幕,含摇杆、支架)
319×398×74 毫米(天线水平展开,含摇杆、支架)遥控器重量 1972 克 工作温度 -20℃ 至 +40℃ IP防护等级 IP43
长时间使用老化磨损后,可能导致失效。存储空间 内置 128GB 容量,支持插入 microSD 存储卡 GNSS GPS / Galileo / GLONASS 屏幕类型 TFT LCD 屏幕尺寸 9.7 英寸 屏幕分辨率 2048×1536 屏幕亮度 最大 1000 尼特 屏幕刷新率 60Hz 触控 支持 接口 USB-A、HDMI 电池额定容量 8200mAh 电池额定能量 93Wh 续航 最大亮度:2.5 小时
50% 亮度:4.5 小时